宋公元1040年，一个姓周的男孩出生陕西潼关，其父母为其取名周侗字光祖。周侗是三国名将姜维之后，后来入了少林寺，做了谭正芳的徒弟。谭正芳是正宗少林武师，周侗认真学习，发扬少林武功为少林功夫做出了很大的贡献。周侗聪慧好学，是个文武双全的人才。
周侗成年后遇到了包拯，包拯赏识周侗的文武，在包拯的引荐下周侗步入了官场中，在军队中当军官，后来周侗当起了老师，这个老师的工种不是教人们读书识字的，是教人们武功的。周侗任职于御拳馆，周侗的地位很高，是天地人三个位置中天字级别的老师。周侗深受人们的尊敬，和宗泽和金台也是好朋友，宗泽北宋朝廷中鼎鼎有名的大将。
周侗有想法但是没有人支持一直都没有实现，周侗主张北宋在朝政上要采取抵抗的政策抗辽抗金，但是久久没有实现。不得志的周侗索性就把所有精力放在了武学上，周侗专心研究结合自己的教学生涯和学习生涯，创立了自己的武功套路。周侗棍，枪戳脚等都是周侗武学上的代表作。
周侗24岁时发明了以自己名字命名的周侗拳。什么是周侗拳?周侗拳结合五行拳和动物十二形拳，取其精华剔除糟糠中的精华。周侗熟练运用这套拳法，把它发挥到了最大的价值，没有人能战胜周侗拳这套拳法。
周侗不仅对拳法精通，对射箭也有一套技术，百发百中来形容周侗的箭术一点也不夸张。所以人们称他为武术宗师。《宋史·岳飞列传》有“（岳飞）学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢”语。现代武侠小说《铁臂金刀周侗传》中说，周侗是陕西独角村人，有一妻一子。妻子早亡，儿子周云清随卢俊义征辽时战死。《说岳全传》中说周侗收岳飞为养子，八十万禁军教头是从前周侗的职务，传给了豹子头林冲。
周侗(约1040年—1119年)陕西华州潼关人,人称“陕西大侠铁臂膀周侗”,少年习武相传，周侗除了铁臂金刀绰号外,还叫镇八方忠义大侠，周侗是宋朝历史上武学宗师，许多梁山好汉都是他的徒弟。他在武术史上非常重要，周侗的第一个徒弟是孙立，孙立通过周侗认识了宗泽，当上了大官，绰号病尉迟。
周侗的第二个徒弟是铁棒栾延玉，
第三个弟子名字玉麒麟卢俊义，两人相识在周侗教学的御拳馆，
周侗的第四个徒弟是豹子头林冲，林冲的工作和周侗的第一份工作八十万禁军教头一样，在军中担任老师，人们称之为教头。林冲当时担任教头教的是八十万的大军，林冲应该说是周侗的好好学生。
周侗的第五个徒弟是史文恭，史文恭和周侗的师生关系比较浅，史文恭是个坏学生后来被周侗开除，最后被师兄卢俊义擒拿了。
周侗的第六个徒弟是不记名徒弟行者武松，周侗传授武松独臂刀法这个典故被广为传颂。武松和周侗的师生关系只有短短两个月，周侗结识武松，对武松的拳法表达了自己的看法，武松因为没有经过专门的训练所以得到了周侗的帮助提升很大。不记名徒弟武松
武松打虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周侗认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡，此后再未得相见。武松在拳术武术上的不足，在此后多次暴露，比如斗杀西门庆，拳打蒋门神，都曾经吃过亏。但是他跟随周侗入御拳馆游历，大长见识，因此西门庆在狮子楼摆出金猫捕鼠的凶险步子，武松虽然不知破法，却识得厉害。同时，周侗传授武松的鸳鸯腿，也是武松的杀手锏。这一手奇特的武功被武松传授给了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。另外根据广西民间戏曲“鲁达拜师”；鲁达有两位师傅，一个是林教头，另一个就是周侗，鲁智深是在五台山遇到周侗的，得其传授一套禅杖，后来在步军数第一；这点在2010版新水浒中得以体现。鲁智深和徐宁也得过老先生传授！
周侗的第七个徒弟是关门弟子义子岳飞，周侗上了年纪后就辞官养老，后来在汤阴县和岳飞称为师徒。岳飞受周侗“翻子拳”以及“关中红拳”真传，并加以发展，启发开创鹰爪翻子门.鹰爪八闪翻周侗是创始人。还传了岳飞枪术，岳飞后来脱枪为拳，创立心意六合拳。晚年在王明家中遇到了岳飞，见岳飞家境贫困，仍在岳母的教导下，在沙画上学写字，颇为感动。故将岳飞收为义子，将自己的毕生所学传授与岳鹏举，包括排兵布阵之法。《宋史·岳飞列传》记“（岳飞）学射于周侗，尽其术。”周侗是武学大宗师，师承少林派武师谭正芳，精通多门武功，尤其对枪法，人称“枪神”。据说至今还流传有“周侗拳”，和奉岳飞为祖师的形意拳相似。
根据裴锡荣、李英昂所著《河南正宗形意拳》，戴龙邦大师“于乾隆十五年为‘六合拳’作序云：‘岳飞当童子时，受业于周侗师，精通枪法，以枪为拳，立法以教将佐，名曰意拳。
周侗在武学上奉献了一生，为武术界做出了很大的贡献。周侗于1119年死去，周侗为人师表培养了很多优秀的学生，发扬了武术，被称为武术宗师。

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