PLC是自动控制技术的核心产品。据PLC的全球市场的领导者AB公司(现被ROCKWELL收购)的定义,“PLC是一种固态控制系统,有一个用户可编程的内存,其中的指令可以用来实现特定的功能,如I/O控制逻辑,延时,计数,算法和数据处理。”
可编程控制器最早是用来代替硬接线的继电器板的,由于这些继电器板体积庞大而且接线复杂,每次控制方案改变都要重新接线,早期的PLC用逻辑关系来代替这些接线。后来,PLC的功能被大大扩充了。过去,PLC适用于离散过程控制,如开关、顺序动作执行等场所,但随着PLC的功能越来越强大,现在的PLC也开始进入过程自动化领域,已经具有复杂数据运算、PID控制以及与企业商业系统的通讯功能。
PLC的基本硬件配置通常由CPU模块、电源模块、I/O模块和通讯模块组成,这些模块通常有一个外壳,并且都插在一块底板上,也有采用模块之间的接口,而不用底板,模块的安装都在一个标准的DIN导轨上。对于规模较小的微型和小型PLC来说,以上模块没有单独的外壳,电源、CPU和I/O板以线路板的形式被装在同一个外壳之内。
除了以上的基本硬件配置外,PLC还包括人机界面、监控计算机、编程器(现在一般用普通的笔记本电脑代替),以及I/O扩展模块和一些特殊模块。
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