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第(五)帖
  历元、摄动、自球自转轴、天北极、黄极、黄轴、黄经、黄纬、赤经、赤纬，这几个概念不再讲述，请在网络上找一些资料看看吧！
  春风点是黄道与赤道的交点！
  春风点是天球中的重要的参考点，遗憾的是，春风点会移动！
  在图中，有两条黄道、两道赤道。
  一条的历元2000.0时刻黄道，一条是当日(Date)黄道。
  一条的历元2000.0时刻赤道，一条是当日(Date)赤道。
  随时间推移，黄道为什么会发生变化？因为地球受至大行星的摄动。
  随时间推移，赤道也会发生移动，因为受月球影响，地球自转轴的方向发生移动，造成天北极围绕黄轴缓慢移动。找一个直铁棒，铁棒放置的方向与黄轴相同，用电焊机把铁棒焊在赤道面的中心。始终保持铁棒与黄轴平行，并转动铁棒，这时你将看到，北极围绕铁棒做圆周运动，同时春风点也同步移动，当北极运行一周(约26000年)，春风点在黄道上也移动一周。
  春风点移动的后果：黄经、赤经的起算点是春风点，造成所有星体的黄经、赤经发生变化。假设，黄道不动(没有发生变化)，赤道发生变化，引起春风点移动，如果春风点在黄道上向西移动了1度(在上图中，往左下方移动)，那么，所有星体的黄经增加了1度！
  春风点的移动量称为岁差。岁差有很多种表达方法，最著名、最传统的岁差是指黄道上的岁差。
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  上图中，有三个重要的交点：γo，γ1，γm，我们统称它为分点。γo称为“历元2000.0标准分点”，其实就是历元2000时刻的春风点，γm称为“Date分点”或“当日分点”或“当日春分点”。
  图中，两个黄道的交点是N，定义N到γo与N到γo'的距离相等，那么以γo'起算的黄经则与γo起算的黄经是相等的(除非天体过份靠近黄极)，对于行星，它在黄道附近，对于大部分恒星，也是远离黄极的，所以γo'对于行星、月球、大部分恒星来说，是很重要的一个参考点。比如太阳，当它从γo出发，转动数周后达到了γo'，所经历的时间是整倍数的太阳绕地球运转的周期。这种运行周期具有比较严格的力学意义。恒星在天空中的位置几乎是不变的，以它作为参考系，具有“惯性”系的特征，γo则是利用恒星确定的，也具有惯性特点。任意时刻，我们利用某一颗或几颗恒星的位置，轻松的标定出γo的位置(当然，首次建立FK5系统时，需要大量恒星标定出γo，以提高精度，所以工程巨大)，当太阳运行到γo'，可以认为太阳相对于惯性参考点γo移动了一周或数个1周，即相对于惯性参考点移动了数个周期，这就是力学意义上的周期。γo与γo'相差很小，所以太阳到了γo与太阳到了γo'，太阳在星空的中相对位置几乎相同，因此，太阳经过这两点所经历的时间是整位数所恒星年(以恒星为参考，太阳在天球中运转一周的时间)，由于这个原因，恒星年一般认为就是太阳(或地球)在惯性系中的运动周期，“在惯性系中的运动周期”常称为真周期。

   p，γo'到γm的角距离就是Date黄道上的岁差
  ψ，γo到γ1的角距离是J2000黄道上的岁差
  χ，γ1到γm是Date赤道上的岁差
  εo，是历元2000.0的黄赤交角
  ε， 是当日的黄赤交角
  ω， Date平赤道与J2000黄道的夹角
  π，是两个黄道之前的夹角
  П，是N到γo的角距离，它等于N到γo'的角距离
另一组常用的岁差计算参数
  90°-ζ，γo到Q的角距离，是一个常用的岁差计算参数
  90°+z， γm到Q的角距离，是一个常用的岁差计算参数
  θ是两个赤道面的夹角

  也许你会问，怎么会有这么多岁差参数，有必要吗？回答，为了坐标变换方便而已。通常，只需只道3个岁数参数，就可利用坐标变换方法及多项式插值法导出其它的岁差参数。
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一组常用的岁差表达，取自IAU2000
  P:(     0.0,        41.99604,  19.39715, -0.22350, -0.01035,  0.00019,  0.0,     0.0)
  Q:(     0.0,      -468.09550,   5.10421,  0.52228, -0.00569, -0.00014,  0.00001, 0.0)
 π:(     0.0,       469.97560,  -3.35050, -0.12370,  0.00030,  0.0,      0.0,     0.0)
 II:(629543.988,   -8679.218,    15.342,    0.005,   -0.037,   -0.001,    0.0,     0.0)
  p:(     0.0,     50287.92262, 111.24406,  0.07699, -0.23479, -0.00178,  0.00018, 0.00001)
 θ:(     0.0,     20041.90936, -42.66980,-41.82364, -0.07291, -0.01127,  0.00036, 0.00009)
 ζ:(     2.72767, 23060.80472,  30.23262, 18.01752, -0.05708, -0.03040, -0.00013, 0.0)
 z :(    -2.72767, 23060.76070, 109.56768, 18.26676, -0.28276, -0.02486, -0.00005, 0.0)
 ε:( 84381.40880,  -468.36051,  -0.01667,  1.99911, -0.00523, -0.00248, -0.00003, 0.0)
 ω:( 84381.40880,    -0.26501,   5.12769, -7.72723, -0.00492,  0.03329, -0.00031,-0.00006)
 ψ:(     0.0,     50384.78750,-107.19530, -1.14366,  1.32832, -0.00940, -0.00350, 0.00017)
 χ:(     0.0,       105.57686,-238.13769, -1.21258,  1.70238, -0.00770, -0.00399, 0.00016)
  上表是关于t的多项式系数，t等于J2000起算的儒略千年数，儒略千年=364250天
  第一列对应t的0次方，第二列对应t的1次方，第三列对应t的2次方，其余类推。
  如π=0.0*t^0 + 469.97560*t^1 - 3.35050*t^2 + ...
  结果的单位是角秒。

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  以上岁差表达是非常精确的，误差小于1毫角秒。
  不过t不能太大，t应小于1。
  如果t=10，那么，会有什么后果？比如计算θ，t的7次方项为0.00001*10000000=100角秒！实际上，表达式系数的舍入误本身就是0.00001，所以误差高达100角秒。
  如果由于某种需要，你非要计算t=10的情况，最好把t的5、6、7次方项忽略。这样，如果t=5，误差也可控制在1角秒之内。